La Minister D es una cámara telemétrica de paso universal (formato 135). Está equipada con un objetivo fijo Yashinon de 45mm y una apertura máxima de f/2.8, conocido por su buena nitidez. El obturador es un Copal SVL de tipo central con velocidades desde 1 segundo hasta 1/500s, más la posición 'B'. Incorpora un fotómetro de selenio acoplado, cuya lectura se muestra en una aguja en la parte superior del cuerpo. El enfoque se realiza mediante un telémetro de imagen superpuesta visible en el visor. El cuerpo está construido en metal con un acabado cromado y un recubrimiento de símil de piel negra. No requiere baterías para el funcionamiento del obturador y el diafragma, solo para el fotómetro.
La Yashica Minister D fue lanzada en 1963 por la compañía japonesa Yashima Seiki Co., que más tarde se convertiría en la famosa Yashica Company Ltd. Este modelo forma parte de la exitosa serie 'Minister', que ofrecía a los fotógrafos aficionados cámaras telemétricas de 35mm bien construidas y a un precio asequible. La Minister D se posicionó como una evolución de modelos anteriores, incorporando un fotómetro de selenio mejorado y un diseño robusto y clásico. En la década de 1960, Yashica competía con otras grandes marcas japonesas, ganando una reputación por su óptica de calidad y su fiabilidad, lo que convirtió a la serie Minister en una opción muy popular en todo el mundo.